中新网上海2月9日电 (记者 许婧 郑莹莹)据同济大学9日发布的消息，同济大学上海自主智能无人系统科学中心、全国重点实验室与香港中文大学团队联合研发了水空跨域巡航器原型机——“TJ-FlyingFish”(又名：“同济飞鱼”)。本月，国际科技杂志NewScientist(《新科学家》)、New Atlas相继报道了该创新成果。

　　其中，NewScientist在报道中称，该水空跨域巡航器原型机可以在水和空气两种介质中自由切换。它既可以充当两个无人系统之间不可替代的通信节点，加强信息的融合与共享，也可独立应用于跨域探测、遥感及灾害救援等场景。

　　同济大学团队介绍，“同济飞鱼”是一种水陆两栖飞行器，它在空中像无人机一样飞行，入水后像潜水器一样运行。

当下，无人系统技术不断发展。然而，在水和空气两种介质之间，如果使用传统通信技术，难以实现跨介质节点间有效的信息传递，这制约了无人系统在该场景下的跨域协同。

　　因此，团队合作研发了“同济飞鱼”，它重量为1.63千克，采用了搭载水空两用推进单元和舵面倾转机构的四旋翼构型设计，具备跨域穿梭能力及双域巡航能力，可在空中悬停6分钟，在水下巡游约40分钟。

　　此外，该巡航器本体搭载了由GPS、惯性测量单元(IMU)、深度计等组成的跨域定位导航系统，具备水下、空中和跨介质过程中的自动操控能力。(完)

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